Baby Bewegungen / Doppler / 20 SSW

Hallo zusammen,
Bin aktuell in der 20. SSW mit VWP und merke mein Baby gelegentlich - daher benutze ich immer noch einen Doppler - meine Frage : wenn ich den Doppler benutze tritt die kleine immer mal wieder dagegen , kann er in diesem Stadium der Schwangerschaft dem Baby irgendwie schaden?
Auch ist der Herzschlag meistens relativ weit unten über dem Schambein dabei reicht meine Gebärmutter doch mittlerweile bis zum Nabel?
Wie viele Bewegungen sollte man in der 20. spüren ?

Liebe Grüße 🌼🌼