Schöne Orte zum spazieren in nrw

Kennt jemand schöne Orte an denen man mit den Hunden schöne lange Spaziergänge machen kann?
Wir gehen immer zu den gleichen Plätzen und es wird langsam langweilig wir wollen neues erkunden:-)
Schön wäre Wald oder auch am Wasser!
In NRW.