Kleinkind zappelt nachts ständig mit Beinen

Hallo
ich weiß nicht, ob jemand gleiche Erfahrungen hat. Mein Sohn (3,5 J.) schläft sehr unruhig. Er zappelt schon immer nachts mit seinen Beinen, steckt sie unter uns usw. Die Beine lassen ihn kaum ruhig schlafen. Aber er schläft. Nur wir leider deswegen kaum. Im eigenen Bett schläft er höchstens die Zeit des Tiefschlafs, sobald er aber einmal wach wird, ist er bei uns. Man kann es aber an einer Hand abzählen, wie oft er mal durchgeschlafen hat.

Er ist morgens aber eigentlich immer ausgeschlafen. Es ist nur schade, dass er scheinbar nie richtig zur Ruhe kommt.

Gehts jemanden genauso? Was kann ich machen?