Schlafverhalten nachts

Unsere Tochter ist nun in einer Phase, wo sie sich übt im drehen auf den Bauch. Nun liegt sie auch gern auf der Seite im Bett oder kullert sich dorthin. Meist findet man sie überwiegend nachts dann Kreuz und quer im Bett, samt Schlafsack! Ist dies normal oder müssen Wir etwas ändern nachts. Sie kuschelt sich gern an ihr stillkissen nachts, da dies auch den nucki gut hält :)