Alte Fußbodenheizung modernisieren

Hallo zusammen,
wir wohnen seit diesem Jahr in einem Haus mit einer 40 Jahre alten Fußbodenheizung.mkt 3 Heizkreisen. Die Gasheizung wurde 2018 erneuert, die Rohre aber natürlich nicht. Ebenso die Ventile nicht. Nun ist uns bei dem einen Verteiler Feuchtigkeit an den Ventilen aufgefallen, sie lassen sich teilweise auch nur schwer drehen.
Einen Installateur zu bekommen ist hier im Moment nicht möglich (ist ja auch nichts dringendes). Hat hier jemand Erfahrung mit der Modernisierung? Was ist möglich? Wir haben keine Thermostate in den einzelnen räumen, also machen digitale Ventile keinen Sinn, oder?