Welche(r) Matratze und Lattenrost für Bodenbett?

Hallo,
wir wollen unserer Tochter ein Bodenbett kaufen.
Welche Matratze und welchen Lattenrost könnt ihr empfehlen?
Ich werde wahrscheinlich auch manchmal dort mit ihr schlafen, also sollte die Matratze für sie alleine und für uns beide geeignet sein (200 x 90).
Danke für eure Antworten.
Liebe Grüße

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Wir haben das Ikea Kura zum Bodenbett umgebaut und die Matratze hieß glaube ich Asvang, auch vom Ikea. Da schlaf ich regelmäßig mit drauf und schlafe super 👍

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Wenn ihr zu zweit da schlafen wollt: Nehmt eine Matratze 1,20m breit. Und dann zwei Euro-Paletten als "Lattenrost"